האירוע בצומת גבעת אסף – רכב פלסטיני שנסע ללא אורות על כביש 60, העלה את חשדם של שוטרים שסימנו לו לעצור. הרכב החשוד ניסה לנגח את הניידת והמשיך בנסיעה פרועה תוך שהוא חוצה אי תנועה ועובר לנתיב הנגדי.
צוות בילוש וכוח צבאי שהיו בצומת ביצעו ירי לעבר הרכב שהמשיך בנסיעה והתהפך לתעלה בצד הדרך. גורמי רפואה קבעו את מותו של הנהג במקום ופצועה באורח בינוני פונתה לבית החולים לקבלת טיפול רפואי.
כוחות המשטרה בזירה החלו בחקירת נסיבות האירוע.